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作为一家VR技术研发商，青瞳视觉专注于红外光学位置追踪系统研发，其追踪技术主要应用于医疗、虚拟仿真、影视特技、三维动画等领域。与诺亦腾的惯性动作捕捉方案不同，青瞳主要采用红外光学的多相机解决方案，通过相机、算法和目标点，将一些标记点固定在目标物体上，通过自主研发的相机和算法，可以确定任意刚性物体在三维空间中的位置和角度。目前VR主题乐园是青瞳视觉的发展方向之一。联合创始人祖厚超透露，公司已经与一家主题公园洽商了相关合作，一座1000平米的VR体验馆将在主题公园里落户。与VR主题乐园的合作，青瞳视觉已经驾轻就熟了。青瞳曾为电影主题的米粒星核VR乐园提供技术支持。而这座VR主题乐园的母公司米粒影业正是青瞳VR内容的提供方，青瞳视觉股东信息显示，估值40亿元、制作高成本CG电影《龙之谷：破晓奇兵》的米粒影业占据其5%的股份，两者关系匪浅。而米粒影业的多个IP和突出的制作能力正好可以弥补VR内容的匮乏。所谓VR遇冷，不过是回归常态采访当天，青瞳视觉的访客络绎不绝，不时有电话打来，祖厚超一边招待来客，一边协商解决定价出货的事情，忙得不可开交。在祖厚超这里，VR似乎并没有“大势已去”。他告诉亿欧。人体的骨骼、肌肉运动非常复杂，无法用21个或者其它数量的刚体来准确还原人体的运动情况。淄博表情动作捕捉质量推荐

比如教育领域，模拟训练。这是当时做的几个对比，很多时候会被别人问到的差异在那儿，Kinect非常便宜，用途很广，但Kinect结合VR只有30帧的帧速，画面有明显的延迟。如果结合VR做一些深度的互动，我在里面可能还有道具结合，Kinect没有办法支撑。后面这张图是青瞳第二代产品的设计图，还有一个激光发射基站，也是HTC现在在做的。这个是我们在做VR的主题公园整个的架构，虚拟现实体验。比如说我在上海某地做了一个虚拟现实的体验馆，但其频率低，一个小时只能体验一两个。然而我们跟米影科技合作，它电影宣发要找亮点，而且它有自己的IP和内容。顶部是Cameras，我们对于可见光对红外有一定的过滤，一般对于这样的场地，对于光线有一定的要求，比如说Cameras上面有强电从旁边经过，这种Cameras追踪系统都不会特别稳定，细节的东西我们实践的时候，发现很多东西远比自己想的多。白色的发光点是Market点，目前为止我们现在做下来是20组Market点没有什么问题。头盔是和HTC、索尼做适配。然而不容易的部分难以解决，就是背包部分，内容现在有很好的内容，但是在背包部分比较麻烦，现在的技术还不够成熟，很难大范围的使用，所以我们现在做的可能更多的是结合了背包部分。淄博表情动作捕捉质量推荐而且需要很强大的资金链才能撬动”，这对一家小体量的初创企业来说，B端是一个合理的方向。

技术之一：机械式运动捕捉机械式运动捕捉依靠机械装置来**和测量运动轨迹。优点：成本低，精度也较高，可以做到实时测量，还可容许多个角色同时表演。缺点：使用起来非常不方便，机械结构对表演者的动作阻碍和限制很大。技术之二：声学式运动捕捉常用的声学式运动捕捉装置由发送器、***和处理单元组成。优点：装置成本较低。缺点：对运动的捕捉有较大延迟和滞后，实时性较差，精度一般不很高，声源和***间不能有大的遮挡物体，受噪声和多次反射等干扰较大。由于空气中声波的速度与气压、湿度、温度有关，所以还必须在算法中做出相应的补偿。技术之三：电磁式运动捕捉电磁式运动捕捉系统是比较常用的运动捕捉设备。优点：它记录的是六维信息，同时得到空间位置，方向信息。速度快，实时性好，便于排演、调整和修改。装置的定标比较简单，技术较成熟，鲁棒性好，成本相对低廉。缺点：对环境要求严格，表演场地附近不能有金属物品，否则会造成电磁场畸变，影响精度。系统的允许表演范围比光学式要小，特别是电缆对表演者的活动限制比较大，对于比较剧烈的运动和表演则不适用。技术之四：光学式运动捕捉光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和**来完成运动捕捉的任务。

    人体模型的定制惯性动作捕捉系统是专门为人体的动作捕捉设计的，提供的是17个关节的构成的人体模型，可以根据需要增加传感器数量，获得更多的自由度测量，以及更加流畅的动画效果，并且通过引入非人体的动物模型，可以完成实现非人体的动物模型的动作捕捉，例如猫、狗与马等的动作捕捉。动力学参数惯性动作捕捉系统可以直接获得加速度与角速度量，非常适合计算生物力学量。标记遮挡和不匹配惯性动作捕捉系统用来测量的运动数据取决于地心引力与地磁场指向，所以标记点的遮挡问题不存在，由于每一个传感器具有的ID标识的安装位置，所以测量点的不匹配也不会出现。但是，由于工作场地内的铁磁性材料的影响会导致地磁场出现畸变，这样会导致测量误差出现。校准惯性系统的校准是一个非常简单的过程，**基本的校准只需要捕捉人进行T-Pose站立即可，标定的时间不到20秒就可以完成。惯性运动追踪系统的优缺点优点：1.没有使用空间的限制2.测量的加速度和角速度非常精细3.可快速地进行安装部署4.没有光点遮挡和丢失的问题5.人体动作的动态性非常好6.成本低缺点：由于测量的模型与真实人体的差距，获得的位置数据非常困难。将一些标记点固定在目标物体上，通过自主研发的相机和算法；

    随着基于MEMS技术的微型加速度计和陀螺仪等惯性传感器的出现，使得很多动作捕捉与运动追踪与应用成为可能，惯性运动追踪技术使用惯性传感器配合先进的传感器数据融合算法，创造一种无需摄像机的人体动作捕捉系统。以下的介绍，将简单地比较传统的基于摄像机的动作捕捉系统与惯性动作捕捉系统的区别。一、光学动作捕捉：基于摄像机的动作捕捉系统是人体动作捕捉的行业标准。一个典型的系统由一组摄像机与数据处理服务器组成，大多数采用8个安装在工作空间（如墙体上）的摄像头追踪安装在人体身上的反射标记（marke点），捕捉过程中需要保证光点在摄像机可以看到的空间内。通过多个不同位置的摄像机得到标记在人体身上的光点位置，推断在三维空间中的位置变化，由此完成人体动作捕捉。安装由于光学摄像机对光线非常敏感，需要在特定的房间内进行操作，并且需要多个摄像机悬挂起来，以对人体上的标记点进行不同方向的追踪，整个过程安装过程繁琐，施工要求很高，全程都需要专业人员进行指导。精度虽然光学系统的位置追踪精度取决于摄像头的数量和捕捉空间场地的面积等因素，典型的捕捉方案能够到达的均方根差都小于1毫米，关节角度的精度取决于特定的身**置标记。全身动捕为了让效率变高，总是用少量的标记点来实现功能；淄博表情动作捕捉质量推荐

青瞳张海威表示，将公司设立在校园内，除了受到上海大学对于相关技术的扶持之外，还夹杂他的学校情怀。淄博表情动作捕捉质量推荐

10月23日，华为在深圳坂田基地举办5G终端及全场景新品发布会，伴随5G的到来，VR设备此次迎来脱胎换骨的改变，华为手机产品线总裁何刚带来了期待已久的华为5G旗舰手机及多款全场景智慧生活新品，HUAWEIVRGlass、Freebud3耳机等。依托“高速度，低延时”的5G网络，到场参会者置身于高速5G网络环境下，现场体验区为消费者带来了5G+VR二次元偶像直播，该技术将青瞳视觉动捕实验室的动捕数据，传输至华为Mate30系列5G版手机上，借助麒麟9905G的***算力，实时渲染，实现与虚拟人物肢体的实时映射，再通过VR显示出来，从而将虚拟人物复活，带给消费者前所未有的沉浸式体验。5G+VR直播，带来身临其境的沉浸式体验5G的大带宽和低时延特点可以完美适配VR和AR高清画面和内容交互的需求，实现产业发展的突破，我们可以跟二次元的偶像“次元酱”能够完美的互动，突破平面视觉极限体验，进入三维空间体验阶段并引入包括触觉等更多的感官维度，未来所有的虚拟人物都可以借助华为5G产品实现沉浸式体验。此次场景是由华为无线应用实验室，与合作伙伴华为云、声网以及创幻科技联合开发，其中青瞳视觉作为此次动作捕捉数据的合作方。淄博表情动作捕捉质量推荐