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运动分析系统是青瞳视觉开发的针对生物运动仿真分析的多体动力学分析软件包。它以光学动作捕捉实时软件（CMTracker）为基础，具有先进的自动**算法，实现对目标标记点的图像系列进行自动**的开发系统软件。运动分析系统的主要应用领域包括：体育运动、康复***、汽车工业、通用机械、生物运动与仿真等。用户还可以用简单、直观和无缝的方式进行分析，分析结果（位置、位移、速度、加速度等）在表格、图表和影像中显示出来。运动分析系统已在国内多地多领域使用，如人体运动分析及其他领域。运动分析系统可以提供2D/3D软件分析包。此款运动分析系统有三项重要指标，分别为精度、稳定性和速度。由于采用了数学力学方法，软件在计算速度极其优异的同时，仍保持了很高的计算精度和稳定性，这是其他同类产品所不具备的。一、功能描述基于高精度青瞳光学定位的动作分析系统，利用多台相机捕捉标记点在三维空间中的运动信息，包括位置和角度信息。例如，在捕捉和录制运动员在比赛或训练过程中运动员各关节的运动数据，而捕捉的运动数据经过运动分析系统可分析运动员在比赛或训练过程中运动员的动作规范情况。还可以追踪运动员手中所持的拍子，如乒乓球员手中所持的乒乓球拍。独特的方法可以让游戏会话长度和主题立即改变；淄博体育运动动作捕捉口碑推荐

动作捕捉相机分辨率直接影响系统成本，通常更高的分辨率意味着更高的设备成本，因此对于大部分追求实用性和性价比的用户来讲，分辨率能够满足自身的需求即可，无需盲目追求**辨率。对于一般的动作捕捉应用来说，捕捉数据用来进行动画制作，其捕捉精度在亚毫米量级已经足够，因为这个量级的误差在动画中人眼是很难分辨的，在分辨率一定、相机视角一定的情况下，决定这个精度的因素主要在于相机工作距离，更直观地说，就是适用场地尺寸大小，捕捉场地越大，***精度越低，当场地大小超过***精度在亚毫米量级的要求时，应该采用更**辨率的动作捕捉相机。以这个精度要求为基准，以常用的动作捕捉60度左右相机视角为例，我们可以得到一个分辨率与适用场地范围的参考对照表：对照表图册动作捕捉相机采集帧率动作捕捉相机采集帧率与通常所说的相机帧率一致，是指单位时间内图像数据采集的次数，单位一般是fps，即帧/秒。相机采集帧率对于动作捕捉来讲具有两大物理意义：一是限定了动作采样频率，动作采样频率比较大不超过相机采集帧率（在下面“采样频率”一节会详细阐述）；二是直接决定了运动**算法的有效性，进而决定了动作捕捉的正确率。运动**贯穿动作捕捉的整个过程。北京全身动作捕捉哪里好整个系统拥有高度适应和易于升级的特点，提供畅想的***会；

漫步在上海大学校园内，远离街道喧嚣，获得片刻宁静；莘莘学子手捧书本在树下阅读，回想起年少时那份青涩的记忆。沉浸在书香气息之中，与墨为伍，让青瞳视觉这家主打动捕技术的科技公司显得有些格格不入。而公司创始人张海威表示，将公司设立在校园内，除了受到上海大学对于相关技术的扶持之外，还夹杂了他个人的特殊情怀。动捕和VR是一个切入点因为校园给人以快乐、温暖、包容万象的印象，在创业之初，张海威与几位同事一起从上一家公司净身出户，正是因为这几点难以得到满足，同时又在发展理念上存有差异，让他们考虑再三后另起炉灶。谈起进入VR行业的契机，他坦言一直看好计算机视觉方向，VR和动捕方向是他们选择的一个切入点。于是在2015年8月，张海威一行7人在上海大学科技园内创立了青瞳视觉，专注于动捕技术和VR大空间方案。动捕与大空间一脉相承聊到大空间与动捕技术，张海威侃侃而谈。他认为，两者一脉相承，但是动捕对技术的成熟度要求精确细致，并从“计算量、算法、遮挡处理和定位精度”四个维度详细介绍了两者差异。“大空间定位属于刚体捕捉，刚体是不会变形的，而且只有6个自由度，可用1个刚体来准确描述例如头显等部位的运动情况。”张海威认为。

动作采样频率一般地，人们会认为相机采集频率越高越好，大部分情况下是可以这样理解的，但这个理解并不***，有个别情况属于例外。事实上，相机采集频率并不等于动作采样频率，用户真正关心的实际是动作采样频率而不是相机采集频率。采样频率指动作捕捉系统单位时间内采集动作关键帧的频率，其中动作关键帧是指某一时刻得到的一套完整的动作数据。毕竟动作采样频率才决定了动作捕捉的细腻程度和采样密度，特别是对于动作分析的用户来讲，采样频率对运动学计算意义重大，例如计算速度、加速度等参数时，较高的动作采样频率尤其重要。对于无标记点式光学系统和被动式光学系统来讲，动作采样频率和相机采集帧率一致，相机每曝光一次即得到一帧完整的动作数据，这时将相机帧率等价于动作采样频率是没有问题的；但是，对于主动式光学系统来讲，原理截然不同，由于采用时序编码的LEDMarker点，不同的LED随时间交替明暗变化，相机每曝光一次实际只对空间中的一个或几个Marker点进行采集，以此实现对不同Marker点的ID识别区分，捕捉时视场内往往有几十甚至上百个Marker点，当对所有Marker点完成一次采集时，才算作一次完整的动作采集，即一个动作关键帧。为了获得更好的体验，大家对交互意识重要性越来越大，他会测试帧速够不够，精度够不够。

另一方面原理本身基于单脚支撑和地面约束假设，系统无法进行双脚离地的运动定位解算；此外，传感器的自身重量以及线缆连接也会对动作表演形成一定的约束，并且设备成本随捕捉对象数量的增加成倍增长，有些传感器还会受周围环境铁磁体影响精度。光学式动作捕捉系统基于计算机视觉原理[2][3]，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，不同的是目标传感器类型不一，一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统，另一种是在物体上粘贴标记点作为目标传感器，这类系统称为标记点式光学动作捕捉。无标记点式光学动作捕捉[4]原理大致有三种：青瞳是基于普通视频图像的运动捕捉，通过二维图像人形检测提取关节点在二维图像中的坐标，无标记点式光学系统图册再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标。由于普通图像信息冗杂。全身动捕为了让效率变高，总是用少量的标记点来实现功能；铜川三维动作捕捉型号

而在动画、影视后期方面，如果动捕数据质量不合格，后期处理数据工作量很可能超过手工制作动画的工作量；淄博体育运动动作捕捉口碑推荐

目标被完全遮挡的概率就越小，数据缺失的也就越少，捕捉质量也就越好，降低数据后处理的复杂度和工作量。此外，从视觉三维测量的原理出发，相机数量越多，也可以在一定程度上提升目标空间定位的精度。因此，在架设动作捕捉系统时，一定要考察清楚相机配置数量是否能够满足自身的捕捉需要，一般来讲，动作捕捉场地越大，捕捉的对象越多，动作越复杂，需要的动作捕捉相机数量越多，数量配置与场地大小的大致对应关系可参考下表：数量配置与场地大小的大致对应关系图册人体模型标记点（Marker）配置数量光学动作捕捉系统通常在软件中提供不同的人体标记点模型供用户选择，即动作捕捉时单人身上布置的标记点总数，这个数量的物理意义在于它关系到骨骼运动解算的准确度。系统通过身上的标记点运用运动学原理解算关节运动信息，理论上标记点数量越多，动作解算越准确；为了反映全身各主要关节的6自由度运动信息，模型规划的基本标记点数量至少应大于36个，否则会缺失某些关节的某些运动自由度，造成骨骼动作数据失真。反光标记点（Marker）尺寸大小反光标记点尺寸大小没有严格限定，其物理意义在于与动作捕捉相机适配，保证在相机中能够被有效地探测到。淄博体育运动动作捕捉口碑推荐