陕西多功能卫星同步时钟图片

    则要求安装者在天线基座内安装电缆进行弯曲时，必须保证内导线的工作状态要保持像绞合线一样良好。天线的架设必须充分考虑当地的自然环境和电磁环境，架设场地的选择尤为重要。天线一般都是露天放置，冰凌日晒，风吹雨打，时间久了难免出现故障，严重时甚至收不到信号，所以卫星天线的维护工作也不可忽视。要使GPS的定位性能处于比较好状态，安装天线模块时，必须做到以下四点：天线平面应与当地水平面一致；天线必面对整个天空，以便可直视头顶所有可见的卫星。天线不论口径尺寸大小，都应尽可能架设在当地开阔空旷地比较高处，避开山坡、树林、高层建筑物、铁塔、高压输电线等对天线波束的阻挡。天线主波束方向上应有足够的视界，天线正前方应有尽可能宽的视角。一般要求以天线基点为参考，对障碍物比较高点所成的夹角小于3度；天线的架设位置应避开风口，以减小天线的风载。在多雷雨地区，天线的架设位置应避开雷击多发地点，同时要采取多种避雷措施；天线模块的维护：天线安装调试完成后，在接收某确定卫星的电视信号时，其方位角、俯仰角基本不动。为消除卫星漂移带来的影响，可以根据实际收测效果，定期或不定期对天线进行微调，以便之始终处于比较好接收状态。淄博正瑞电子通过专业的知识和可靠技术为客户提供服务。陕西多功能卫星同步时钟图片

    所述时钟恢复电路包括鉴相器pfd、电荷泵chp、环路滤波器lpf和压控振荡器vco，鉴相器、电荷泵、环路滤波器和压控振荡器依次首尾相连，压控振荡器的输出端为时钟恢复电路的输出端，时钟恢复电路的输出信号为卫星载波信号；鉴相器输入端连接接收电路的驱动模块，鉴相器一路输出信号连接至电荷泵，鉴相器另一路up端的信号为脉冲宽度检测电路的输入端，鉴相器另一路up端输出相位误差信号，所述相位误差信号为具有一定宽度的脉冲信号；所述时钟恢复电路利用所述接收电路处理后的信号作为输入参考，通过相位误差反馈对输入参考信号进行时钟恢复，时钟恢复电路的输出频率为卫星载波频率fc的信号，所述时钟恢复电路用于保证各个伪卫星生成模块产生的载波信号同频同相，所述的时钟恢复电路还用于检测输入信号中的相位跳变信息，保证在输出载波信号不受影响的情况下，内部的鉴相器输出相位误差信号，所述相位误差信号为具有一定宽度的脉冲信号。所述脉冲宽度检测电路包括延时电路和相位比较电路，脉冲宽度检测电路的输入端一路信号连接至相位比较电路、另一路信号连接至延时电路，延时电路输出端连接至相位比较电路，相位比较电路的输出端为脉冲宽度检测电路的输出端。陕西多功能卫星同步时钟图片淄博正瑞电子在行业的影响力逐年提升。

    各伪卫星之间的时钟的同步是伪卫星应用技术中的难点和关键。由于伪卫星主要用于在卫星信号遮挡地区为用户提供较为准确的定位信息，对授时信息的准确性要求不高，因此只需要给各个伪卫星提供相同的时钟同步信号即可达到应用的要求。现有的时钟同步电路技术需要通过高精度时钟结合已知的信源和伪卫星位置对伪卫星进行时间校准，所需的捕获及编解码电路消耗资源较多，成本较高；还有一种方法通过主站发射时钟信号和同步信号实现时钟同步，同步信号通过插入特定的码元进行检测实现，该部分也将消耗大量的硬件资源。针对现有的时钟同步方法的不足，必须通过设计一种节约资源的硬件电路系统，实现伪卫星模块的载波信号的同步和信息码调制的同步。技术实现要素：针对现有技术的不足，本发明公开了一种用于伪卫星时钟同步的电路系统。本发明还公开了上述伪卫星时钟同步的电路系统的工作方法。本发明的技术方案为：一种用于伪卫星时钟同步的电路系统，包括：一个基准信号源模块和4个及以上的伪卫星信号生成模块；所述基准信号源模块用于为各个伪卫星信号生成模块提供时钟信息和同步信息，所述时钟信息用于使伪卫星信号生成模块中的时钟恢复电路恢复产生时钟信号。

    FPGA接收到DSP传过来的重构干扰信号S(t)，首先与本地载波混频，实现强信号的载波剥离，然后与码环复制的C/A码进行互相关，经过积分后，得到强信号与弱信号互相关结果IWS(t)、QWS(t)。经过干扰抵消便可得到弱信号自相关值。FPGA各个模块功能如下：(1)载波NCO模块。FPGA采用DDS技术产生本地数字载波，在程序中将事先使用MATLAB产生的正余弦幅度值存到FPGA的ROM核中，通过寻址的方式得到需要的载波频率信号。(2)C/A码发生器。码环复制的C/A码同时分享给弱信号相干积分通道和强信号干扰抵消通道。与剥离载波后的强信号相关，实现信号解扩。(3)干扰抵消部分。干扰消除的主要功能是分离出弱信号相关结果中强干扰信号与弱信号互相关结果，得到弱信号自相关值IWW(t)、QWW(t)。其中弱信号相关结果包含弱信号自相关结果和弱信号与干扰信号互相关结果。4测试结果本文设计的室内伪卫星导航定位系统。发射机部分生成了GPSL1频段的4路伪卫星信号，同时对本地恒温晶振驯服，获得更准确的频率信号。接收机部分设计了抗远近效应，使用载波相位进行导航定位。在5m×10m的室内环境多次测试，4颗伪卫星布置在4个角落，利用所设计的接收机进行导航定位。静态测试结果如图9所示。淄博正瑞电子拥有业内**人士和高技术人才。

    全球卫星导航系统已在室外运用，但在高楼密集、室内或地下场景等环境下由于信号被遮蔽、衰减严重，接收机难以同时接收到4颗以上的卫星信号进行定位，限制了其应用范围。由于人们对室内定位的需求迫切，因此室内定位技术得到了蓬勃发展，目前主流的室内定位有Wi-Fi、蓝牙、传感器等技术，但是这些技术还不能同时满足高精度室内定位以及室外GNSS系统无缝定位需求。室内伪卫星系统是为满足上述环境中的定位需求而发展的室内定位技术之一[1]。伪卫星定位技术在室内复杂环境中应用具有一定的难度，但其应用前景是非常广阔的。因而设计一款伪卫星作为基站的高精度室内导航定位系统具有重要意义。1系统总体构架本文设计的GPS伪卫星高精度室内定位系统主要由GPS授时接收机、伪卫星基带信号处理部分、高速D/A转换、射频上变频电路、发射天线、接收天线、射频下变频电路、高速A/D转换和接收机基带信号处理部分等模块组成，系统总体构架如图1所示。如图1所示，GPS授时接收机输出的秒脉冲(PPS)作为发射机与真实GPS信号同步的基准，对本地恒温晶振驯服，以获得高稳定度和高精度伪卫星信号。伪卫星基带信号处理部分主要实现GPSL1频点伪卫星导航信号生成。淄博正瑞电子倾城服务，确保产品质量无后顾之忧。陕西多功能卫星同步时钟图片

淄博正瑞电子提供周到的解决方案，满足客户不同的服务需要。陕西多功能卫星同步时钟图片

    从而获得高稳定度和高准确度的频率信号[2]。本文设计驯服时钟是利用GPS授时接收机输出的PPS作为标准的秒脉冲信号对本地恒温晶振进行驯服。FPGA程序设计中主要是利用时钟计数法对本地晶振进行频率调整，以消除恒温晶振因老化、温漂等带来的累积误差。时钟计数法是FPGA对时钟的计数。首先通过对GPS秒脉冲两个相邻秒沿之间的时钟个数count1和本地秒脉冲两个相邻秒沿之间的时钟个数count2进行计数、对比，得到相应的时钟钟差值，假如钟差大，说明恒温晶振提供的频率存在较大误差，需要调整减少误差。然后把时钟钟差值转换给SPI总线数值，通过SPI总线写入DAC7512，DAC7512把接收到的数字量转换为模拟电压，实时地对本地晶振频率进行调整，使count1=count2即完成了驯服的过程，达到本地晶振长期稳定的效果。让恒温晶振上电先稳定，在检测到GPS秒脉冲输入时，延迟一个时钟产生本地秒脉冲。通过对比两个秒脉冲之间的计数差值对晶振频率进行调整。GPS秒脉冲与发射系统产生的秒脉冲结果对比如图6所示。接收机抗远近效应程序设计在室内，由于空间狭窄，伪卫星布置的高度相对比较低，容易发生远近效应。在某些位置，当来自不同伪卫星的信号强度差异大于某个门限时，就会产生远近效应。陕西多功能卫星同步时钟图片