枣庄卫星同步时钟系统

    所述基准信号源用于产生整个系统的基准时钟信号，所述分频器将所述基准信号源分频作为所述bpsk调制器的调制信号，发射电路包括功率放大器pa和发射天线，如图2所示；所述4个伪卫星信号生成模块，包括接收电路、时钟恢复电路、脉冲宽度检测电路、信息码生成模块、bpsk调制器和发射电路，如图3所示，所述接收电路包括低噪声放大器lna、带通滤波器bpf和驱动模块，所述时钟恢复电路包括鉴相器pfd、电荷泵chp、环路滤波器lpf和压控振荡器vco，所述鉴相器、所述电荷泵、所述环路滤波器和所述压控振荡器首尾相连，所述脉冲宽度检测电路包括延时电路和相位比较电路，所述相位比较电路的一个输入端直接引自脉冲宽度检测电路的输入端，所述相位比较电路的另一个输入端引自脉冲宽度检测电路的输入信号经过延时电路后的延时信号，所述相位比较电路的输出端接到脉冲宽度检测电路的输出端，所述脉冲宽度检测电路的输入信号引自所述鉴相器的up端，所述信息码生成模块包括星历数据生成模块、伪随机码数据生成模块、与逻辑模块、输出控制模块、分频器1和分频器2，所述分频器1的输出连接伪随机码数据生成模块，所述分频器2的输出连接星历数据生成模块。淄博正瑞电子产品**国内。枣庄卫星同步时钟系统

    FPGA接收到DSP传过来的重构干扰信号S(t)，首先与本地载波混频，实现强信号的载波剥离，然后与码环复制的C/A码进行互相关，经过积分后，得到强信号与弱信号互相关结果IWS(t)、QWS(t)。经过干扰抵消便可得到弱信号自相关值。FPGA各个模块功能如下：(1)载波NCO模块。FPGA采用DDS技术产生本地数字载波，在程序中将事先使用MATLAB产生的正余弦幅度值存到FPGA的ROM核中，通过寻址的方式得到需要的载波频率信号。(2)C/A码发生器。码环复制的C/A码同时分享给弱信号相干积分通道和强信号干扰抵消通道。与剥离载波后的强信号相关，实现信号解扩。(3)干扰抵消部分。干扰消除的主要功能是分离出弱信号相关结果中强干扰信号与弱信号互相关结果，得到弱信号自相关值IWW(t)、QWW(t)。其中弱信号相关结果包含弱信号自相关结果和弱信号与干扰信号互相关结果。4测试结果本文设计的室内伪卫星导航定位系统。发射机部分生成了GPSL1频段的4路伪卫星信号，同时对本地恒温晶振驯服，获得更准确的频率信号。接收机部分设计了抗远近效应，使用载波相位进行导航定位。在5m×10m的室内环境多次测试，4颗伪卫星布置在4个角落，利用所设计的接收机进行导航定位。静态测试结果如图9所示。枣庄卫星同步时钟系统淄博正瑞电子提供周到的解决方案，满足客户不同的服务需要。

    各个伪随机码数据生成模块分别采用不同的伪随机码。一种利用上述伪卫星时钟同步的电路系统的工作方法，具体步骤包括：(1)所述基准信号源模块通过分频器将基准信号源输出的信号分频为周期为两倍卫星帧周期的信号，再通过所述bpsk调制器将基准信号源的信号和分频得到的信号进行bpsk调制，产生每隔一个帧周期相位跳变180°的基准信号，所述基准信号指所述基准信号源模块终发射出的信号，所述基准信号包含时钟信息和同步信息，所述伪卫星信号生成模块可以从所述基准信号中恢复和检测出时钟信号和同步信号，所述基准信号发送给与基准信号源模块间距完全相等的各个伪卫星信号生成模块，保证各个伪卫星信号生成模块收到的信号严格同频同相；(2)所述的各个伪卫星信号生成模块接收基准信号源模块发送来的同频同相的基准信号，通过接收电路对收到的信号进行滤波、低噪声放大和信号驱动，增加接收到的信号的可用性；(3)所述的时钟恢复电路将接收电路处理后的信号作为输入参考信号，利用负反馈的原理进行相位锁定，从而产生所需要的同频同相的卫星载波信号；所述的同频同相信号是指各个伪卫星生成模块用作载波的信号是同频率同相位的信号。

    所述输出控制模块在所述同步信号的同步下，开始按照频率f0生成信息码，信息码通过bpsk方式调制到所述同频同相的载波上；所述信息码生成模块的输出端、时钟恢复电路的输出端均连接至bpsk调制器，bpsk调制器与发射电路连接；所述发射电路包括功率放大器pa和发射天线，所述发射电路用于将bpsk调制器调制好的伪卫星信号通过发射天线发射到待定位空间中，为伪卫星用户提供伪卫星定位信号。多个伪卫星信号生成模块中的bpsk调制器与基准信号源模块中的bpsk调制器功能一致。所述f0为伪随机码的频率，所述fc为卫星的载波频率。进一步推荐的，所述基准信号源用于产生整个系统的基准时钟信号，其频率为2fc；分频器用于将所述基准信号源输出的信号进行分频，产生周期为两倍卫星帧周期的信号；所述基准信号源模块中的bpsk调制器用于产生每隔一个帧周期出现一次180°相位跳变的时钟信号。推荐的，每个伪卫星信号生成模块在布置时需要通过调整，使得各伪卫星信号生成模块与基准信号源模块的距离均完全相等为d，保证各个伪卫星生成模块接收到的时钟信号和同步信号严格同相。进一步推荐的，每个伪卫星信号生成模块中的伪随机码数据生成模块。淄博正瑞电子始终坚持 “讲团结,重科技,创质量,守信誉” 的治厂方针。

    通过相位误差反馈对输入参考信号进行时钟恢复，输出频率为卫星载波频率，所述时钟恢复电路用于保证各个伪卫星生成模块产生的载波信号同频同相，所述的时钟恢复电路还用于检测输入信号中的相位跳变信息，保证在输出载波信号不受影响的情况下，内部的鉴相器输出相位误差信号，所述相位误差信号为具有一定宽度的脉冲信号，所述脉冲宽度检测电路通过检测所述鉴相器up端的脉冲宽度，在相位跳变时产生负脉冲，达到提取所述的同步信号的目的，所述信息码生成模块中的所述星历数据生成模块将伪卫星信号生成模块的坐标位置编写为gps星历参数，生成所需要的gps星历数据，所述的伪随机码生成模块产生与gps信号兼容的伪随机码，且所述的多路伪卫星信号生成模块中的每个模块采用不同的伪随机码，所述输出控制模块在所述同步信号的同步下，开始按照频率。将信息码通过bpsk方式调制到所述同频同相的载波上，所述发射电路将调制好的伪卫星信号通过天线发射到待定位空间中，为伪卫星用户提供伪卫星定位信号。实施例2一种利用实施例1所述基于gps的l1频段的伪卫星时钟同步的电路系统的工作方法，具体步骤包括：(1)所述基准信号源模块通过分频器将基准信号源分频为周期为两倍gps帧周期。淄博正瑞电子以质量求生存，以信誉求发展！枣庄卫星同步时钟系统

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    全球卫星导航系统已在室外运用，但在高楼密集、室内或地下场景等环境下由于信号被遮蔽、衰减严重，接收机难以同时接收到4颗以上的卫星信号进行定位，限制了其应用范围。由于人们对室内定位的需求迫切，因此室内定位技术得到了蓬勃发展，目前主流的室内定位有Wi-Fi、蓝牙、传感器等技术，但是这些技术还不能同时满足高精度室内定位以及室外GNSS系统无缝定位需求。室内伪卫星系统是为满足上述环境中的定位需求而发展的室内定位技术之一[1]。伪卫星定位技术在室内复杂环境中应用具有一定的难度，但其应用前景是非常广阔的。因而设计一款伪卫星作为基站的高精度室内导航定位系统具有重要意义。1系统总体构架本文设计的GPS伪卫星高精度室内定位系统主要由GPS授时接收机、伪卫星基带信号处理部分、高速D/A转换、射频上变频电路、发射天线、接收天线、射频下变频电路、高速A/D转换和接收机基带信号处理部分等模块组成，系统总体构架如图1所示。如图1所示，GPS授时接收机输出的秒脉冲(PPS)作为发射机与真实GPS信号同步的基准，对本地恒温晶振驯服，以获得高稳定度和高精度伪卫星信号。伪卫星基带信号处理部分主要实现GPSL1频点伪卫星导航信号生成。枣庄卫星同步时钟系统