山东山洋伺服驱动器维修中心

故障现象直流电机驱动器，故障不明检测维修外观检查，没有烧蚀痕迹，使用数字电桥测试电解电容，也并无发现异样，决定通电试机，检测驱动响应。此机低压交流输入供给控制电源，然后整流滤波，两个24V-15VDC-DC转换器模块转换后得到后级所需电压做控制电源。为了方便起见，可以不使用隔离变压器输入低压交流电源，而在交流电源输入端直接接入24V直流电源，因为不管正负，直流电经过整流桥以后，都可以得到方向一致的直流电压。通电后测试各部分电源电压，15V输出正常，4个IGBT的G-S负压正常。指针万用表x1Ω档给驱动光耦2，3脚注入电流，6脚输出电压变化明显，相对应的IGBT模块G-S转为正压，4路测试正常。发现机器接直流电机的两根输出线之间并联了接触器的常开触点，不知用于什么目的。接触器的线圈是380VAC供电，直接给线圈接入380VAC电压，触点吸合以后测试触点电阻有600多欧姆，显然触点已经损坏。相同型号接触器更换，发给用户试机，反馈机器可以正常工作了。科泰机电勇往直前，不懈努力，与您携手共创美好的明天。山东山洋伺服驱动器维修中心

采用可调模拟负载的测试平台这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。潍坊凯恩帝伺服驱动器维修科泰机电确保每一件产品，均拥有出众的品质。

    伺服进给系统的要求1、调速范围宽伺服驱动器2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。对电机的要求1、从比较低速到比较高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如，仍有平稳的速度而无爬行现象。2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

    伺服电机分享交流伺服驱动器配线的注意事项：1、信号线，编码器输入线请使用屏蔽导线。配线长度：NC至AC伺服驱动器的信号线长度<3M，AC驱动器至编码器的输入线长度<20M。2、接地线请尽量使用粗导线，请按第3种接地标准(接地电阻<100Ω)采用一点接地方式联接地线，如果电机与机床之间是处于绝缘状态，请将电机接地。3、防止干扰脉冲所引起的误动作，请采用如下措施:(1)如果伺服驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一电源，或虽然不是使用同一电源，但附近有高频干扰设备时，请使用绝缘隔离变压器以有电源滤波器等措施。(2)强电电缆(电源电缆、电机电缆等强电回路)同信号电缆间隔30CM以上配线，不要在同一配线槽。(3)请注意模拟量输入信号电缆的终端联接(因为模拟量输入信号非常容易受到高频干扰的影响)。4、在配线完成后，对全部接线进行检查，确认插接端子是否张开过大、焊接端子以及压接端子是否良好，螺丝是否上紧，插接件是否联接正确，特别要检查电机以及编码器的极性是否联接正确。5、确认电机相序与伺服驱动器要求一至，否则电机将不能运转。科泰机电满足不同层次的需求。

    伺服电动机轴承故障的原因：影响伺服电动机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电动机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多，常见的包括：1、不适当的机械载荷(如过载，径向不对中，轴向推力，皮带张力问题)2、过度的振动和冲击3、超速运行4、轴电流5、过热(导致润滑损失)6、潮湿或进液7、污染物(例如，使用不相容的润滑脂，水冷凝，灰尘/污垢污染)伺服电动机轴承故障的处理方法：1、在使用伺服电动机时不能长时间超过额定负载运行2、对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电动机3、对伺服电动机进行预防性维护定期维护的做法虽然能避免意外故障停机的风险，但并不是经济的方法。因为不同应用的工况的不一，轴承磨损的情况也各不相同。通过附加在电动机上的智能传感器(或智能编码器提供的诊断信息)分析电动机的实际使用情况，可以做到更加有的放矢的进行维护。当轴承出现异常情况或使用寿命到期时，应及时更换轴承。更换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。轴承的拆卸应使用轴承拉模，轴承的装配推荐采用冷压的方法(加热法易造成轴承内部润滑脂的损失)。科泰机电本着“从基础做起，一步一个脚印，稳扎稳打”的创业宗旨。山东山洋伺服驱动器维修中心

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同时也越是有必要在系统中使用总线技术，以简化和减少控制器与驱动器之间线路连接的数量。而运动功能的复杂程度，则会影响控制器性能等级和总线类型的选择。简单的实时性要求不高的速度和位置控制只需要使用普通的自动化控制器和现场总线；多轴之间的高性能实时同步（如电子齿轮和电子凸轮），则要求控制器和现场总线都具备高精度的时钟同步功能，也就是需要使用能够进行实时运动控制的控制器和工业总线；而如果设备需要完成多轴之间的平面或空间插补甚至集成机器人控制，那么对于控制器性能等级的要求就更高了。基于上述原则，我们基本上已经能够从前面初选出来产品中选出可用的控制器，并将它们落实到比较具体的型号了；再依据现场总线的兼容性，便可从中挑选出可与之匹配的驱动器及对应的伺服电机的选项，但这还只是停留在产品系列的阶段。接下来，我们就需要根据系统的动力需求来进一步确定驱动器和电机的具体型号了。按照应用需求中各轴的负载惯量和运动曲线，通过简单的物理学公式F=m·a或者T=J·α，不难计算出它们在运动周期中各时间点的扭矩需求。我们可以将各运动轴在负载端的扭矩和速度需求按照预设的传动比折算到电机侧，并在此基础上加以适当的裕量。山东山洋伺服驱动器维修中心

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