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为了克服这个问题,预防反复切换现象,就定义在零速附近为死区。对于死区,不同类型的变频器定义都会有所不同。一般有以下两种:(1)线段型。如图中所示,如定义(-1v,+1v)为死区,则模拟量信号在(-1v,+1v)范围时按零输入处理,(+1v,+10v)对应(0hz,比较大频率),(-1v,-10v)对应(0hz,负的比较大频率)。(2)滞环回线型。在变频器的输出频率定义一个频率死区(-fdead,+fdead),这样一来配合着电压死区(-udead,+udead)就围成了滞环回线。模拟量的正反转控制功能还有一种就是在模拟量非双极性功能的情况下(也就是说电压不为负的单极性模拟量)也可以实现,即定义在给定信号中间的任意值作为正转和反转的零界点(相当于原点),高于原点以上的为正转,低于原点以下的为反转。同理,也可以相应设置死区功能,实现死区跳跃。但是,在这种情况下,却存在一个特殊的问题,即万一给定信号因电路接触问题或其他原因而丢失,则变频器的输入端得到的信号为0v,其输出频率将跳变为反转的比较大频率,电动机将从正常工作状态转入高速反转状态。十分明显,在生产过程中,这种情况的出现将是十分有害的,甚至有可能损坏生产机械。对此。科泰机电以精良的产品品质和优先的售后服务,全过程满足客户的***需求。山东专业变频器厂家报价
中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环,通过这3个闭环调节,使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统,达到的稳态平衡也是动态的平衡。两者不同点:交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p,n转速,f频率,p极对数)。两者区别在于:应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求,对性能指标要求不高的应用场合,追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。山东专业变频器厂家报价科泰机电累积点滴改进,迈向优良品质!
加减速性能不同在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min,用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。过载能力不同伺服驱动器一般具有3倍过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩,而变频器一般允许。控制精度不同伺服系统的控制精度远远高于变频,通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1:1000。国内伺服和变频器市场尽管我国的伺服技术起步较晚,由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统才走过50个年头而已。但不可否认的是,中国制造业开始逐渐意识到伺服系统在提高产品竞争力方面发挥的作用越来越大。伺服系统强劲的市场需求开始渐露头角。相信不久之后,伺服系统新一轮的增长史必将续写另一个“中国变频器”的发展史。原因:首先,随着中国经济整体形式的向好发展,很多伺服重点应用行业如机床、电子**设备、医疗器械、混合动力汽车、新能源等行业因经济原因,恢复程度超过人们的预期水平。此等行业的发展直接导致伺服市场的需求旺盛,使得众多国产伺服品牌纷纷崛起。而随着工业化进程的加快,产业升级与进口替代也推动了伺服产品的大量使用。
变频器的容量选择是一个重要且复杂的问题,要考虑变频器容量与电动机容量的匹配。容量偏小会影响电动机有.效力矩的输出,能响系统的正常运行,甚至损坏装置:而容量偏大则电流的谐波分量会增大,也增加了设备投资。 如何选择变频器的容量:计算出负载电流后还应考虑三个方面的因素: 一.是用变频器供电时,电动机电流的脉动相对工频供电时要大些;二.是电动化的启动要求,即是由低频、低压启动,还是在额定电压、额定频率下直接启动;三.是变频器使用说明书中的相关数据是用该公司的标准电动机测试出来的。要注意按常规设计生产的电动机,在性能可能有一定差异,故计算变频器的容量时要留适当余量。 变频器的容量选择不能以电动机额定功率为依据。这是因为,电动机的容量选择要考虑较大负荷、富裕系数、电动机规格等因素,往往富裕量较大,工业用电动机常常在百分之50~60额定负荷下运行。若以电动机额定电流为依据来选择变频器的容量,则留有富裕量太大,造成经济上的浪费,而可靠性并没有因此提高。科泰机电不懈追求产品质量,精益求精不断升级。
伺服和变频器在使用目的、功能方面存在本质的差异。选择哪一个取决于运行模式、负载条件、价格等因素。基本上伺服的性能比变频器优越。因此,由变频器变更为伺服时,一般不会产生运行方面的问题。但是,必须考虑下列几点。机械侧的刚性伺服的比较大转矩约为变频器的2倍。因此,如果机械结构比较脆弱,加、减速时可能会产生振动(振荡现象)。此时,须采取加固机械结构、减小伺服系统的增益(控制灵敏度)等措施。换算到电机轴的负载惯性大小(惯性)与变频器相比,伺服对于负载惯性的大小很敏感。相对于电机本身的转动惯量,如果负载的转动惯量过大,则电机轴会被负载拖着旋转,从而导致控制不稳定。因此,根据机械负载选择合适的伺服容量至关重要。电机轴的振动安装电机的部位发生机械振动时,会给电机的转轴带来影响。尤其对内置编码器的伺服电机,有时必须采取降低振动的措施。减速机构的打滑伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(需进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。科泰机电以质量求生存,以信誉求发展!聊城科创变频器公司
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变频器的安装环境(1) 环境温度 -10℃~40℃(2)环境湿度相对湿度不超过百分之90(无结露)(3) 其它条件无阳光直射,无腐蚀性气体及易燃气体,尘埃少,海拔低于1000m2、安装方式(1)墙挂式安装变频器与周围物体之间的距离应满足下列条件:两侧≥100mm 上下≥150mm(2)柜式安装单台变频器安装应尽量采用柜外冷 却方式(环境比较洁净,尘埃少时);单台变频器采用柜内冷 却方式时,应的柜顶安装抽风式冷 却风扇,并尽量装在变频器的正上方;多台变频器安装应尽量并列安装,如须采用纵向方式安装,应在两台变频器间加装隔板。不论哪种方式,变频器应垂直安装。 变频器整流电路:主要由整流桥组成;将交流电(市电)经过全桥整流后成直流电。对于三相380V的交流电,经整流后,直流电压理论值为380X1.414≈537V;而单相220V的交流电,经整流后,直流电压理论值为220X1.414≈310V。山东专业变频器厂家报价
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